2018年12月13日星期四
變頻器的選用
1、需要控制的電機及變頻器自身
1)電機的極數。一般電機極數以不多於(極為宜,安川變頻器否則變頻器容量就要適當加大。2)轉矩特性、臨界轉矩、加速轉矩。在同等電機功率情況下,相對於高過載轉矩模式,變頻器規格可以降額選取。3)安川伺服馬達電磁兼容性。為減少主電源干擾,使用時可在中間電路或變頻器輸入電路中增加電抗器,或安裝前置隔離變壓器。一般當電機與變頻器距離超過50m時,應在它們中間串入電抗器、濾波器或采用屏蔽防護電纜。
2、變頻器功率的選用
系統效率等於變頻器效率與電動機效率的乘積,只有兩者都處在較高的效率下工作時,則系統效率才較高。從效率角度出發,在選用變頻器功率時,要注意以下幾點:
1)變頻器功率值與電動機功率值相當時最合適,以利變頻器在高的效率值下運轉。2)在變頻器的功率分級與電動機功率分級不相同時,則變頻器的功率要盡可能接近電動機的功率,但應略大於電動機的功率。3)當電動機屬頻繁起動、制動工作或處於重載起動且較頻繁工作時,可選取大一級的變頻器,以利用變頻器長期、安全地運行。4)經測試,電動機實際功率確實有富余,可以考慮選用功率小於電動機功率的變頻器,但要注意瞬時峰值電流是否會造成過電流保護動作。5)當變頻器與電動機功率不相同時,則必須相應調整節能程序的設置,以利達到較高的節能效果。
3、變頻器箱體結構的選用
變頻器的箱體結構要與環境條件相適應,即必須考慮溫度、濕度、粉塵、酸堿度、腐蝕性氣體等因素。常見有下列幾種結構類型可供用戶選用:1)敞開型IPOO型本身無機箱,適用裝在電控箱內或電氣室內的屏、盤、架上,尤其是多台變頻器集中使用時,選用這種型式較好,但環境條件要求較高;2)封閉型IP20型適用一般用途,可有少量粉塵或少許溫度、濕度的場合;3)密封型IP45型適用工業現場條件較差的環境;4)密閉型IP65型適用環境條件差,東元變頻器有水、塵及一定腐蝕性氣體的場合。
2018年11月26日星期一
焊接自動化操作機日常保養
七招幫你搞定焊接自動化操作機日常保養
1、焊接自動化自動焊接操作機各運動部位、導軌與滾輪應塗潤滑脂,閉式傳動部位應注潤滑油,以保持部件運動靈活;重點是對平心輪、偏心輪部件的維護,保證其緊固,確保橫臂運動平直。
2、經常檢查清理各導軌、滑架、絲杠及螺母等運動部位,防止塵土堆積、散落 焊劑及其它雜物,影響運動部電離子切割機位的靈活運動。不允許碰撞、磨損各滑動導軌的 結合面。經常檢查絲杠、齒條等關鍵運動部件的磨損情況,發現問題及時維修 或更換,提升螺母。
3、焊接自動化操作機中鏈條為易損件,每年至少拆下檢查一次,及時處理。
4、經常檢查各行程開關的動作靈活性、焊接設備可靠性,機械保護塊是否有松動、損壞。
5、電路的熔斷器應按規定使用,不應隨意更改規格,如遇熔斷器燒斷,應查明 原因,排除故障後更換。
6、經常檢查電路接頭,保持連接牢固,插接可靠。
7、三個月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內的塵土,使繼電器、旋 鈕、開關等保持清潔和良雷射追蹤好的接觸,以免誤動作。
焊接操作機的構件及配套設備各有哪些
焊接操作機是焊接作業中的必備裝置,它是與其他相關的設備配合雷射追蹤使用的,從而達到最佳工作狀態。本文就是從焊接操作及自身的結構組成,以及應用過程中與之匹配的設備來驗證它的功能。
焊接操作機的組成結構並不是很復雜,主要包括了操作裝置、控制裝置、動力源裝置和工藝保障裝置,它們各自都有明確的分工,同時相互配合。其中由導軌、傾角調節機構、垂直導向機構、焊槍夾和焊槍等構成的操作裝置主要是焊接工藝的執行部分;控制裝置則是來控制焊接操作機的工作狀態;動力源裝置主要采用的是氣壓驅動,為整個設備提供足夠的動力;電離子切割機工藝保障裝置是為了保障工藝的順利進行而設計的,因此是保證焊縫質量的基礎。
在實際應用中焊接設備,與焊接操作機相組合的設備有很多,包括焊接滾輪架、焊接變位機等。另外,還可以根據用戶的需求配套各種焊機及其他輔助功能,以最大限度的提高焊接工藝的加工精度和生產效率。
直縫自動焊機的特點
1、焊接主機采用懸臂結構,兩懸臂梁焊接後退火去應電離子切割機力處理,保證橫梁長期不變形。
2、氣動琴鍵式壓緊結構,沿直縫兩側緊密排列,保證對接焊縫在整個焊接長度範圍內均勻壓緊;左右琴鍵壓指的間距可調整自動焊接,以適應不同工件的焊接。
3、根據工件的厚度尺寸采用氣缸式,保證有足夠的壓緊力,防止焊接過程中的熱變形;焊槍采用氣缸升降,並可作X/Y方向微調。
4、焊接芯軸鑲嵌有銅制雷射追蹤胎具,提供焊縫背氣保護功能;根據筒體或平板工件加工不同焊接工藝槽,達到單面焊雙面成型。
5、焊接芯軸與琴鍵壓指間距可調,可適應不同工件焊接要求;工件中心定位,可采用氣動或手動。定位准確,操作方便。
6、焊槍行走采用直流伺服電機驅動,齒輪齒條傳動,軌道面經磨削加工,行走平穩,焊接穩定可靠。
7、所有氣管、電纜安放焊接設備在拖鏈內,外觀整潔美觀,同時避免線纜斷線。
焊接機器人焊接過程中常見的缺陷
雖然焊接機器人采用的是富氬氣體保護焊或埋弧自動焊接焊等先進、高效新工藝,但是焊接過程中會出現一些焊接缺陷,例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:
1、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或電離子切割機者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。
2、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
3、出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、角度或位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊接時工件的相對位置。
4、焊雷射追蹤縫結尾處冷卻後形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
5、出現焊偏可能為焊接焊接設備的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否准確,並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下焊機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
2018年11月5日星期一
氣液增壓缸節流閥是干嘛用的?
增壓缸節流閥是干嘛用的?和快速排氣閥有什麼差別等儲氣桶等問題氣壓缸,可能剛剛接觸的朋友,並不是很了解,下面為你一一解答。
首先,增壓缸節流閥和快速排氣閥都是用於進行管道流體流速的系統調節的,但它氣壓壓床們的作用是不一樣的。
什麼是增壓缸節流閥?
節流閥是通過改變節流截面或節流長度以控制流體流量的閥門,簡單來說節流閥起到的主要作用是截流調速的作用、負載阻力的作用和壓力緩衝的作用。在增壓缸的使用過程中可通過調節節流閥控制快速行程、力行程及返回行程的速度。
什麼是增壓缸快速排氣閥?
快速排氣閥用於增壓缸等氣動執行元件的排氣速度調整油壓壓床,快速排氣閥常裝在換向閥和增壓缸之間,使增壓缸的排氣不用通過換向閥而快速排出,從而加快了增壓缸往復運動速度,縮短了工作周期。
增壓缸的氣閥“快速排氣閥”有二個,一個快速排氣閥A接增壓缸的A口,P接電磁閥,R接消聲器;另一個快速排氣閥A接增壓缸的C口,P接電磁閥,R接消聲器。
注:要求氣液增壓缸的增壓速度緩慢下壓時,可在C口加裝一可調排氣閥,通過排氣閥上的消聲器調節將排氣口縮小,使排氣的速度變慢,增壓下降的速度即可變慢,達到緩慢平穩增壓。(在C口加裝的快速度排氣閥只調節排氣的速度,不能調節進氣速度,所以增壓回程的速度並不受影響)。
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